実際の現実世界において、跳ね返り方がどうなっているかは、正確にはわからないのですが、ここではろくに文献レビューもせず、私が神になったつもりで、ボールを円の壁に跳ね返らせています。すなわち、
・円とボールが接したタイミングで、ボールと円の接点を計算します。
・円の中心を通り、かつ、ボールの中心を通る線、これは接点も通るようなのですが、その線とボールが進んできた道の角度を入射角度として計算します。
・入射角＝反射角として跳ね返る方向を決定します。
というルールを勝手に作って、楽しんでいます。なんとなく現実っぽい動きをしているので、現実世界もそういう跳ね返り方をしているかもしれないし、そうでないかもしれないし。。。まぁ、でも、面白いのです。わーいわーいわーい。
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